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作者: imtoken官方版ios
2024-03-14 17:54:44

现场总线CAN和工业以太网EtherCAT详解_can总线和ethercat区别-CSDN博客

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现场总线CAN和工业以太网EtherCAT详解_can总线和ethercat区别-CSDN博客

现场总线CAN和工业以太网EtherCAT详解

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Matlab实时仿真

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现场总线VS工业以太网

现场总线

CAN总线(Control Area Network)

一、CAN总线是什么?

CAN总线的作用?

CAN总线的优点

CAN总线拓扑图

各接口协议速率对比

IIC

SPI

CAN

485

USB

工业以太网

EtherCAT

EtherCAT传输性能

EtherCAT应用层

协议层

CoE协议

现场总线

最近的实验需要较高的运动控制速率。市场上大部分的驱动板目前只支持CAN通信。毕竟CAN通信配置简单而且便宜。通信速率在500kbps,当使用多个驱动器时,一拖多不能达到想要的控制速率。所以选择EtherCAT转CAN。采用树形网络来作为通信网络结构。

CAN总线(Control Area Network)

一、CAN总线是什么࿱

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现场总线CAN和工业以太网EtherCAT详解

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记得诚

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这篇博客讲述CAN总线入门知识。

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迟来大师的博客

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技象科技首页 / 行业百科 / EtherCat转CAN:实现更高效的工业通信

EtherCat转CAN:实现更高效的工业通信作者:

技象物联网

/ 行业百科 / CAN通信 / 2023年10月2日 15:57:48 2023年10月2日 15:57:48

  EtherCat转CAN是一种用于工业环境的通信技术,它将以太网和CAN(控制器局域网)结合在一起,为工业环境提供更高效的通信功能。它可以改善工业网络的性能,并提供更高的可靠性、可扩展性和安全性。本文将介绍EtherCat转CAN的技术原理和优点,并讨论它如何改善工业网络的性能。

什么是EtherCat转CAN?

  EtherCat转CAN是一种用于工业环境的通信技术,它将以太网和CAN(控制器局域网)结合在一起,为工业环境提供更高效的通信功能。EtherCat转CAN通过将以太网技术与CAN技术结合在一起,使得网络拓扑结构更加简洁,而且可以实现更高的吞吐量和更低的延迟。

EtherCat转CAN的技术原理

  EtherCat转CAN是一种基于以太网的通信技术,它可以将以太网技术与CAN技术结合在一起,实现更高的吞吐量和更低的延迟。EtherCat转CAN的技术原理是,它可以将CAN总线上的数据转换成以太网数据包,并将以太网数据包转换成CAN总线上的数据。这样,它就可以实现在以太网和CAN之间的数据传输,从而改善工业网络的性能。

EtherCat转CAN的优点

  1.提高数据传输效率

  EtherCat转CAN可以改善工业网络的性能,可以提高数据传输效率。它可以将CAN总线上的数据转换成以太网数据包,并将以太网数据包转换成CAN总线上的数据,从而实现更高的吞吐量和更低的延迟。

  2.改善网络拓扑结构

  EtherCat转CAN可以改善工业网络的拓扑结构,使网络拓扑更加简洁。它可以将以太网技术与CAN技术结合在一起,使得网络拓扑更加简洁,而且可以实现更高的吞吐量和更低的延迟。

  3.提供更高的可靠性、可扩展性和安全性

  EtherCat转CAN可以改善工业网络的可靠性、可扩展性和安全性。它可以提供更高的可靠性,因为它可以实现更高的吞吐量和更低的延迟,这样可以更好地保证数据的完整性和准确性。它还可以提供更高的可扩展性,因为它可以支持多种不同的网络协议,可以支持多种不同的硬件设备,从而使网络更加灵活。此外,它还可以提供更高的安全性,因为它可以支持多种不同的安全协议,可以更好地保护数据的安全性。

总结

  EtherCat转CAN是一种用于工业环境的通信技术,它可以将以太网技术与CAN技术结合在一起,实现更高的吞吐量和更低的延迟。它可以改善工业网络的性能,可以提高数据传输效率,改善网络拓扑结构,提供更高的可靠性、可扩展性和安全性。因此,EtherCat转CAN可以为工业环境提供更高效的通信功能,从而改善工业网络的性能。

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EtherCAT和CANOPEN 带EtherCAT和CANOPEN总线通信_ethercat实现canopen-CSDN博客

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EtherCAT和CANOPEN 带EtherCAT和CANOPEN总线通信_ethercat实现canopen-CSDN博客

EtherCAT和CANOPEN 带EtherCAT和CANOPEN总线通信

最新推荐文章于 2024-03-13 16:05:51 发布

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EtherCAT和CANOPEN stm32f4主控,keil工程。 带EtherCAT和CANOPEN总线通信。

EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)和CANopen是两种常用于工业自动化领域的通信协议。在本文中,我们将讨论如何在基于STM32F4主控和Keil工程的系统中实现EtherCAT和CANopen总线通信。

首先,让我们先了解一下EtherCAT和CANopen的基本原理和特点。EtherCAT是一种基于乙太网的实时通信协议,它的主要特点是高实时性、低延迟和高带宽利用率。EtherCAT通过在数据帧中嵌入实时控制数据来实现高效的数据传输。与之相比,CANopen是一种基于CAN总线的开放式通信协议,它主要用于实时控制和设备间通信。CANopen提供了一套标准的通信接口和对象字典,使得设备之间可以进行灵活的数据交换和配置。

在使用STM32F4主控和Keil工程进行EtherCAT和CANopen总线通信时,我们首先需要确定硬件连接。对于EtherCAT,我们需要使用支持EtherCAT的PHY芯片,如LAN9252。这个芯片提供了硬件层和协议层的支持,可以简化系统的设计和开发过程。对于CANopen,我们可以使用内置的CAN控制器,同时连接CAN收发器来实现与CAN总线的通信。

在软件方面,我们需要使用相应的驱动和协议栈来实现EtherCAT和CANopen通信。对于EtherCAT,可以使用EtherCAT Master Stack,如ET9400。这个协议栈提供了一套完整的EtherCAT主站功能,包括网络配置、数据传输和设备管理等。对于CANopen,可以使用现有的CANopen协议栈,如emPC-A320。这个协议栈具有丰富的功能,包括节点配置、PDO和SDO数据交换以及NMT(Network Management)功能等。

在Keil工程中,我们需要配置相应的驱动和协议栈,并根据实际需求进行参数设置和功能开发。对于EtherCAT,需要进行网络配置和设备连接的初始化,并实现相应的数据传输和设备管理功能。对于CANopen,需要进行节点配置和数据交换的初始化,并实现PDO和SDO的数据交换功能。

除了基本的通信功能,我们还可以进一步开发一些高级功能。例如,在EtherCAT中,我们可以实现对从站设备的实时监控和远程配置,以及对主站和从站之间的网络通信的优化。在CANopen中,我们可以扩展对象字典,实现自定义的数据交换和设备控制功能。

总之,基于STM32F4主控和Keil工程的EtherCAT和CANopen总线通信在工业自动化领域具有广泛的应用前景。通过正确的硬件连接、软件配置和功能开发,我们可以实现高效、可靠和灵活的数据交换和设备控制。希望通过本文的介绍和分析,读者能够对EtherCAT和CANopen的原理和实现有更深入的了解,并能够在自己的项目中应用和优化这些通信协议。

相关代码,程序地址:http://lanzouw.top/666865197135.html  

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EtherCAT和CANOPEN 带EtherCAT和CANOPEN总线通信

首先,让我们先了解一下EtherCAT和CANopen的基本原理和特点。希望通过本文的介绍和分析,读者能够对EtherCAT和CANopen的原理和实现有更深入的了解,并能够在自己的项目中应用和优化这些通信协议。对于EtherCAT,需要进行网络配置和设备连接的初始化,并实现相应的数据传输和设备管理功能。对于CANopen,需要进行节点配置和数据交换的初始化,并实现PDO和SDO的数据交换功能。例如,在EtherCAT中,我们可以实现对从站设备的实时监控和远程配置,以及对主站和从站之间的网络通信的优化。

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在该系统中,客户的国产plc作为Ethercat主站,用户的伺服是采用canopen通信的设备,耐用通信Ethercat转canopen网关作为这两者之间的桥梁,实现 PLC 对canopen设备的运动控制。应用总结:通过使用 Ethercat转Canopen网关,用户能够快速、方便地将现场多台 canopen设备连接到Ethercat总线网络,只需对经过简单配置,即可实现 PLC 对现场设备的集中控制及数据采集.关键词:Ethercat转canopen Ethercat PLC Canopen台达伺服。

EtherCAT主站DEMO介绍 总线部分包括 EtherCAT 协议、Canopen 协议、1588 同步协议,全部在 FPGA上实现,纯 Verilog 实现,无软核,时间精准

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6478

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总线部分包括 EtherCAT 协议、Canopen 协议、1588 同步协议,全部在 FPGA上实现,纯 Verilog 实现,无软核,时间精准。

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支持驱动 1-32 轴,自动侦测。

CPU 和 FPGA 的接口,根据 CPU 的不同而不同,常用的如 FSMC 接口、GPMC接口、PCI/PCIE 接口等等。

运动控制部分用户可以选择在 STM32、ARM、X86 等 CPU 上实现 (此部

EtherCAT和CANopen之间有什么关系?

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要搞清楚EtherCAT和CANopen的关系,先要了解EtherCAT的一些基础知识。EtherCAT设计时仅 显式使用了OSI 7层模型中的三层,即应用层,数据链路层和物理层,见下图:

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EtherCAT和CANOPEN stm32f4主控,keil工程。 带EtherCAT和CANOPEN总线通信。

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CanOpen and EtherCAT

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04-30

1万+

CANopen与EtherCAT运动控制网络简介

©techservo  2014    深圳市泰科智能伺服技术有限公司­

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1.简介:

 

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02-25

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07-15

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goodxianping的专栏

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06-06

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CAN转ETHERCAT网关将CAN 总线和 ETHERCAT 网络连接方法 - 知乎

CAN转ETHERCAT网关将CAN 总线和 ETHERCAT 网络连接方法 - 知乎切换模式写文章登录/注册CAN转ETHERCAT网关将CAN 总线和 ETHERCAT 网络连接方法李文强工业以太网控制、通信、采集解决方案技术服务商由于好多现场会出现将CAN总线的设备接到EtherCAT网络中,由于协议的不相同,不能直接进行连接,现需一种能同时兼容CAN 总线和ETHERCAT网络的一种设备,由此远创智控YC-ECT-CAN 是自主研发的一款 ETHERCAT 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 CAN 总线和 ETHERCAT 网络连接起来。 使用 GW Modbus Bulider 软件配置 CAN 报文 1, 打开GW Modbus Bulider 软件,首先设置软件使用的 IP 地址,点击菜单栏“设置— —通讯设置——以太网设置”,如下图,电脑的 IP 是 192.168.1.111。 2, 点击菜单栏“工具——在线”,在弹出的窗口中,选择“CAN 配置”。 3, 点击“连接从站”按钮,连接成功后其他按钮会变成可以点击的状态: 4, 点击“读取配置”按钮后,显示网关目前的实际配置: 5, 填写用户需要设置的波特率、CAN 报文,点击“写入配置”按钮: 6, 设置完毕后,网关拨码的第 8 位拨到 OFF,然后重新给网关供电。 配置远创智控YC-ECT-CAN网关的 ETHERCAT 从站 7, 将网关 xml 文件拷贝到主站相应路径下: 8, 新建项目 9, 新建工程后,在下图中 Device 的位置,点击鼠标右键 Add New Item,添加 ETHERCAT 主站。 10, 在弹出的对话框中,选择 Ethercat Master,然后点OK。 11, 选择电脑对应的网卡,点击 OK。 12, 主站建立后,在下图中主站 Device 1 的位置,点击鼠标右键 Add New Item,添加 ETHERCAT 从站。 13, 在弹出的对话框中,选择网关 YC-ECT-CAN,点击 OK。 14, 添加后远创智控YC-ECT-CAN的从站,如下图所示的 Box 1。点击左侧项目树中的 Box 1,在右侧的主视图中,点击 Slots,可以看到网关添加 CAN 报文的页面。 如上图所示,CAN 报文的配置,需要与 GW Config 软件设置的一15, 致。除上述手动添加的方法,用户也可以使用扫描方式,更为方便简单。 发送 CAN 报文 16, 如下图实际案例所示,在 TwinCAT 软件中注意数据的高低位排序。 17, 使用 CAN 测试工具,得到网关发出的报文如下图: 发布于 2023-07-06 09:49・IP 属地北京EtherCAT 总线驱动器CAN总线​赞同​​添加评论​分享​喜欢​收藏​申请

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EtherCAT转CAN:数据传输的可靠性 - 技象科技

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技象科技首页 / 行业百科 / EtherCAT转CAN:数据传输的可靠性

EtherCAT转CAN:数据传输的可靠性作者:

技象物联网

/ 行业百科 / CAN通信 / 2023年9月30日 21:47:16 2023年9月30日 21:47:16

  EtherCAT是一种高效的以太网控制器,可以通过转换器将其转换为CAN(Controller Area Network)网络。它可以提供高速、可靠的数据传输,支持多种数据传输协议,并且可以在各种环境中使用。在本文中,我们将讨论EtherCAT转CAN的优点,以及它如何提高数据传输的可靠性。

EtherCAT转CAN的优势

  EtherCAT转CAN是一种比传统CAN网络更高效的数据传输方式。它可以提供更快的传输速率,从而提高数据传输的可靠性。此外,它还可以支持多种数据传输协议,可以在各种环境中使用,并且可以支持多节点的网络结构。

  支持多种数据传输协议

  EtherCAT转CAN可以支持多种数据传输协议,包括TCP/IP、UDP、HTTP等。这些协议可以满足不同应用的需求,可以支持跨平台的数据传输,并且可以提高数据传输的可靠性。

  可以在各种环境中使用

  EtherCAT转CAN可以在各种环境中使用,包括工业环境、医疗环境、汽车环境等。它可以提供更高的传输速率,并且可以支持多种数据传输协议,可以满足不同应用场景的需求。

  支持多节点的网络结构

  EtherCAT转CAN可以支持多节点的网络结构,可以有效改善数据传输的可靠性。此外,它还可以支持网络节点的动态发现和管理,可以更好地满足不同应用的需求。

如何提高数据传输的可靠性

  EtherCAT转CAN可以提高数据传输的可靠性,但是要想达到最佳效果,还需要采用一些措施来提高数据传输的可靠性。

  采用可靠的数据传输协议

  要想提高数据传输的可靠性,首先应该采用可靠的数据传输协议,如TCP/IP、UDP、HTTP等。这些协议可以提供更好的传输效率,并且可以提高数据传输的可靠性。

  定期检查网络设备

  要想保证数据传输的可靠性,还需要定期检查网络设备,以确保其正常工作。另外,还需要定期对网络设备进行维护,以确保其正常运行。

总结

  EtherCAT转CAN可以提供高速、可靠的数据传输,支持多种数据传输协议,并且可以在各种环境中使用。要想提高数据传输的可靠性,首先应该采用可靠的数据传输协议,并定期检查网络设备,以确保其正常工作。

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原创声明:文章来自技象科技,如欲转载,请注明本文链接: https://www.techphant.cn/blog/44096.html

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FreeNet系列工业总线网关

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ETHERCAT转CANOPEN网关

【产品功能】

FN3S-ECCO是赛思特自动化自主研发的一款ETHERCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将ETHERCAT网络和CANOPEN网络连接起来。

本网关连接到ETHERCAT总线中做为从站使用,连接到CANOPEN总线中做为主站使用。

 

【ETHERCAT技术参数】

● 网关做为ETHERCAT网络的从站,可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。

● 带2个RJ45以太网接口,支持100BASE-TX,MDI/MDIX自检测,可以组成链式网络,支持环网冗余。

● 支持的最大PDO长度,inputs和outputs各为1024字节。

【CANOPEN技术参数】

● 网关的CANOPEN接口做为主站工作。

● 标准CAN2.0A接口,符合CANOPEN CiA 401标准。

● 波特率支持:5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可选。

● 提供GW Config软件用于设定CANOPEN参数。 

【电气参数】

● 电源:直流24V/200mA(18V~30V可用)

● 工作环境:-40~55℃,湿度≤95%

● 防护等级:IP20

● 安装方式:35mm导轨

● 重量:500g

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到EtherCAT:工控机常用总线解析 - 腾讯云开发者社区-腾讯云腾讯云开发者社区文档建议反馈控制台首页学习活动专区工具TVP最新优惠活动文章/答案/技术大牛搜索搜索关闭发布登录/注册从CAN到EtherCAT:工控机常用总线解析文章来源:企鹅号 - 研江工业控制系统的高效运行离不开各种通信技术的支持,而在众多通信协议中,CAN(Controller Area Network)和EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)作为工控机常用的总线协议,扮演着至关重要的角色。本文将深入解析这两种总线协议,探讨它们在工控领域的应用和特点。CAN总线:控制的可靠传输CAN总线作为一种多节点通信协议,早在20世纪80年代便应用于汽车领域。它的特点在于高可靠性、实时性和抗干扰能力。CAN总线使用差分信号传输,有效地抵抗电磁干扰,使得它在工业环境中非常适用。CAN总线支持多节点连接,每个节点可以是传感器、执行器或控制器,它们通过CAN总线传递信息,实现系统的协调工作。在工业自动化中,CAN总线广泛应用于生产线控制、机器人控制、车辆控制等领域。其实时性和可靠性使得它非常适合需要快速响应的场景。然而,CAN总线的数据传输速率相对较低,对于需要高带宽的应用来说可能有所不足。EtherCAT总线:高速实时通信随着工业自动化的不断发展,对于更高速、更精确的通信需求也不断涌现,这就催生了EtherCAT总线的出现。EtherCAT采用以太网作为物理层,但在其上构建了实时通信协议,具备了传统以太网所不具备的实时性。这使得EtherCAT总线成为了实现高速实时通信的理想选择。EtherCAT的独特之处在于其分布式时钟和主从节点的架构。在EtherCAT总线上,各个从节点通过一个循环传递的数据帧来传输信息,而主节点则负责控制总线的时钟同步。这种设计使得EtherCAT能够实现低延迟的高速通信,适用于需要高带宽和实时性的场景,如高速生产线上的数据传输和控制。总结:协同发展,各具特色综上所述,CAN总线和EtherCAT总线都在工控领域扮演着重要的角色,它们各自具有独特的特点和适用范围。CAN总线适用于对可靠性和抗干扰性要求较高的场景,如汽车电子、工业机器人等。而EtherCAT总线则以高速实时通信为特点,适合需要高带宽和低延迟的应用,如高速生产线和精密控制系统。在工业自动化领域,不同的应用场景可能需要不同的总线技术来实现最佳性能。工程师们可以根据具体需求选择合适的总线协议,以确保系统的稳定运行和高效工作。无论是CAN总线还是EtherCAT总线,它们都为工业控制系统的发展做出了重要贡献,推动着工业自动化迈向更高的水平。发表于: 2023-08-262023-08-26 16:02:30原文链接:https://page.om.qq.com/page/O3oyfabWNxn8MtzmUzoOqsAQ0腾讯「腾讯云开发者社区」是腾讯内容开放平台帐号(企鹅号)传播渠道之一,根据《腾讯内容开放平台服务协议》转载发布内容。如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。0分享分享快讯到朋友圈分享快讯到 QQ分享快讯到微博复制快讯链接到剪贴板上一篇:男人微信上的这4个小细节,正在不知不觉中,透露出他的真实人品下一篇:工控机与物联网:构建智能制造生态相关快讯工控机CAN口测试方法与实践指南2023-07-29工业平板电脑中的CAN功能介绍2023-08-03如何选择合适的工业总线?2024-02-02CAN总线与RS485如何实现快速转换?2023-12-19工控机和电脑的区别2023-03-05工控机是干嘛的2023-04-23嵌入式工控机2023-12-01工业控制网络被攻击时 网安工控机的作用2023-12-12边缘计算工控机是什么2023-07-05工业4.0发展下,国产工控主板发挥的主要优势2023-08-14什么是IPC工控机且应用在什么行业2023-03-06工控机的特点及优势2023-06-25工控机是什么2023-03-03什么是CAN总线?简单了解一下2022-04-28还不知道什么是CAN总线?一定要看这篇文章!2023-06-12何谓工控机,它有哪些种类2020-05-14工控机工作原理2023-04-11国产工控主板三大使用优势:高可靠、高性能、多拓展2023-07-19CAN光端机技术指南:工业网络通信的高效解决策略2024-01-04CAN口解密:工业平板电脑的数据通信利器2023-08-03扫码添加站长 进交流群领取专属 10元无门槛券私享最新 技术干货社区专栏文章阅读清单互动问答技术沙龙技术视频团队主页腾讯云TI平台活动自媒体分享计划邀请作者入驻自荐上首页技术竞赛资源技术周刊社区标签开发者手册开发者实验室关于社区规范免责声明联系我们友情链接腾讯云开发者扫码关注腾讯云开发者领取腾讯云代金券热门产品域名注册云服务器区块链服务消息队列网络加速云数据库域名解析云存储视频直播热门推荐人脸识别腾讯会议企业云CDN加速视频通话图像分析MySQL 数据库SSL 证书语音识别更多推荐数据安全负载均衡短信文字识别云点播商标注册小程序开发网站监控数据迁移Copyright © 2013 - 2024 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有 深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号:粤B2-20090059 深公网安备号 44030502008569腾讯云计算(北京)有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号 | 京公网安备号1101080202028

ETHERCAT转CANOPEN连接安川ethercat总线伺服 - 知乎

ETHERCAT转CANOPEN连接安川ethercat总线伺服 - 知乎切换模式写文章登录/注册ETHERCAT转CANOPEN连接安川ethercat总线伺服李文强工业以太网控制、通信、采集解决方案技术服务商ETHERCAT和CANOPEN不通讯?远创智控YC-ECT-COP告诉你不是问题! 作为生产管理系统的关键部分,数据互联互通至关重要。然而,由于ETHERCAT和CANOPEN是两个不同的协议,它们之间的通讯一直是个大问题。这时,远创智控YC-ECT-COP闪亮登场!YC-ECT-COP是一款自主研发的通讯网关,可以将ETHERCAT网络和CANOPEN网络连接起来,实现两个协议之间的互联互通。作为ETHERCAT从站,它可以连接到ETHERCAT总线中,而作为CANOPEN主站,它则可以连接到CANOPEN总线中。这样一来,数据通讯再也不是问题了!YC-ECT-COP的出现,无疑是生产管理系统的一大福音! 远创智控YC-ECT-COP的问世,为生产管理系统的数据通讯提供了有力的保障。相信未来,这款通讯网关会在越来越多的生产领域发挥出其重要作用。以下是配置方法供大家参考。配置网关 ETHERCAT 输入输出长度 使用网线将电脑与网关EtherCAT接口连接。 打开 GW Modbus Builder 软件,设置软件使用的 IP 地址 EtherCAT 配置”。 点击“连接从站”按钮,连接成功后其他按钮会变成可以点击的状态: 点击“读取配置”按钮后,显示网关目前的实际数据长度配置:填写用户需要的输入、输出数据长度,点击“写入配置”按钮: 设置完毕后,网关拨码的第 8 位拨到 OFF,然后重新给网关供电。 配置网关的 ETHERCAT 从站 将网关 xml 文件拷贝到主站相应路径下: 添加主站,添加ETHERCAT 从站,选择网关设备,如下图所示。 配置输入输出数据的页面。 如下图所示,在 Slot 列表中,一共可以添加 16 条配置信息。右侧 Module 列表的每一条配置选项,都可以添加到 Slot 中。按照下图 1、2、3 的操作顺序,可以将 Module 添加到 Slot 中。 配置 CANOPEN 主站 导入 EDS 文件 打开 GW_Canopen_Builder_V10.9.exe 软件,点击“工具——导入 EDS”按钮。 添加 CANOPEN 站点 添加的 CANOPEN 从站在右侧位置。 右键单击主站图标,选择属性页面,设置主站波特率、定时发送间隔和主站心跳时间,如下图:(注意:如使用同步对象 SYNC 命令则需要使能 SYNC,连接多台 CANopen 从站时,必须使能该功能) 配置 PDO根据需求选择需要映射的参数,以添加 6040“控制字” 、6060 “运行模式”为例,选择添加上 6040 或 6060配置 SDO 通过“SDO 配置”,添加 SDO,点添加按钮,添加 SDO。 选择 TXSDO 按钮,输入索引、子索引、数据长度。输入完毕后点确定。 添加完成后如下图所示: 下载配置 将电脑设置成 192.168.1.10。点击菜单栏“设置”—“以太网设置”, 选择电脑的IP。 启动 PDO 通讯 网关自动为从站添加 32 个 bit 的在线监测,监控从站的心跳状态。 从站心跳在线时,显示 1。从站心跳离线时,显示 0。 编辑于 2023-07-07 10:00・IP 属地北京总线工控CAN总线​赞同​​添加评论​分享​喜欢​收藏​申请

现场总线CAN和工业以太网EtherCAT详解_can总线和ethercat区别-CSDN博客

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现场总线CAN和工业以太网EtherCAT详解

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Matlab实时仿真

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。

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现场总线VS工业以太网

现场总线

CAN总线(Control Area Network)

一、CAN总线是什么?

CAN总线的作用?

CAN总线的优点

CAN总线拓扑图

各接口协议速率对比

IIC

SPI

CAN

485

USB

工业以太网

EtherCAT

EtherCAT传输性能

EtherCAT应用层

协议层

CoE协议

现场总线

最近的实验需要较高的运动控制速率。市场上大部分的驱动板目前只支持CAN通信。毕竟CAN通信配置简单而且便宜。通信速率在500kbps,当使用多个驱动器时,一拖多不能达到想要的控制速率。所以选择EtherCAT转CAN。采用树形网络来作为通信网络结构。

CAN总线(Control Area Network)

一、CAN总线是什么࿱

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现场总线CAN和工业以太网EtherCAT详解

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CAN总线入门(硬件部分)

记得诚

02-04

1万+

这篇博客讲述CAN总线入门知识。

工业以太网现场总线EtherCAT(国标完整版).rar

01-03

工业以太网现场总线EtherCAT 第1部分:概述(GB T 31230.1-2014)

工业以太网现场总线EtherCAT 第2部分:物理层服务和协议规范( GB T 31230.2-2014)

工业以太网现场总线EtherCAT 第3部分:数据链路层服务定义(GB T 31230.3-2014)

工业以太网现场总线EtherCAT 第4部分:数据链路层协议规范(GB T 31230.4-2014)

工业以太网现场总线EtherCAT 第5部分:应用层服务定义(GB T 31230.5-2014)

工业以太网现场总线EtherCAT 第6部分:应用层协议规范(GB T 31230.6-2014)

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关于Ethercat和Canopen的学习

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EtherCat概述

weixin_46024116的博客

12-12

974

所有的状态改变都由主站发起,主站向从站发送状态控制命令请求新的状态,从站响应此命令,执行所请求的状态转换,并将结果写入从站状态指示变量。段内寻址有设备寻址和逻辑寻址,设备寻址针对某个从站进行读写,逻辑寻址面向过程数据,可以实现多播,同一个子报文可以读写多个从站设备。对于运行在同步模式的从站,主站应该检查相应的过程数据帧的周期时间,保证大于从站支持的最小周期时间。参考时钟和从时钟: EtherCAT协议规定主站连接的第一个具有分布时钟功能的从站作为参考时钟,其它从站的时钟称为从时钟。

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©techservo  2014    深圳市泰科智能伺服技术有限公司­

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EtherCAT 总线初见

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11-01

8058

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EtherCAT 名称的由来是: Ethernet for Control Automation Technology,也就是用于控制自动化技术的以太网,其实也就是工业以太网的一种。EtherCAT是由德国BECKHOFF自动化公司于2003年提出的实时工业以太网技术。它具有高速和高数据有效率的特点,支持多种设备连接拓扑结构。其从站节点使用专用的控制芯片,主站使用标准的以太网控制器。

EtherCAT是一种工业以太网技术,看到的大多数应用场景都是伺服电机。因为是基于以太网的技

CAN和CANopen区别

迟来大师的博客

10-06

1万+

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CANopen定义了应用层。

can数据帧(标准帧):

帧起始1bit、仲裁段11bit(1远程帧发送标志位+10ID)、控制段6bit(1扩展帧标志位+1保留位+4数据长度(DLC)) 、数据段8bit、CRC15bit、ACK1bit、帧结束7bit

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1、在can数据帧的基础上,重新定义仲裁段和数据段

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CAN总线详解--零基础入门

is_yaoyao的博客

04-24

7002

假设有A,B,C三个节点同时发送信息,他们会通过11bit的ID来进行仲裁,从图中可以看到在第四位的时候出现了不一致,这时候通过线与逻辑,总线上表现出来的为0,这时候节点会有一个。在早期车上的电控单元较少的时候,ECU采用的是点对点(point-to-point)的连接方式,即需要进行通讯的ECU之间采用硬线进行直接连接,专线专用,如下图所示。,Node A在回读时发现自己发送的1,但是总线上为0,所以这时Node A会停止发送,由发送节点变为接收节点,开始接收总线上发送的数据。

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分析了实时以太网技术的发展现状和发展趋势,并比较了当前主流的五种以太网标准的技术特点。针对EtherCAT实时以太网技术进行了细致的介绍和分析,并介绍了一种基于EtherCAT技术构建的多轴运动控制卡的实现。

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介绍实时工业以太网技术进展, EtherCAT系统组成原理、主站和从站硬件和软件设计开发。

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Python库是一组预先编写的代码模块,旨在帮助开发者实现特定的编程任务,无需从零开始编写代码。这些库可以包括各种功能,如数学运算、文件操作、数据分析和网络编程等。Python社区提供了大量的第三方库,如NumPy、Pandas和Requests,极大地丰富了Python的应用领域,从数据科学到Web开发。Python库的丰富性是Python成为最受欢迎的编程语言之一的关键原因之一。这些库不仅为初学者提供了快速入门的途径,而且为经验丰富的开发者提供了强大的工具,以高效率、高质量地完成复杂任务。例如,Matplotlib和Seaborn库在数据可视化领域内非常受欢迎,它们提供了广泛的工具和技术,可以创建高度定制化的图表和图形,帮助数据科学家和分析师在数据探索和结果展示中更有效地传达信息。

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这篇开发原则涵盖了苹果iOS开发的关键要点和注意事项。它强调了深入了解iOS生态系统、精通编程语言、熟悉开发工具、掌握核心框架、适配不同设备和屏幕、遵循设计准则、注重性能和内存管理、测试和调试、遵循App Store审核规则以及持续学习和更新等方面的重要性。这些原则为iOS开发者提供了一个清晰的指南,帮助他们在开发过程中确保应用程序的质量、性能和用户体验。

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工业以太网现场总线ethercat驱动程序设计及应用

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工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用是一种在工业自动化领域中广泛应用的技术。它可以实现高速、实时、可靠的数据传输,提高生产效率和质量。EtherCAT驱动程序的设计需要考虑硬件和软件的配合,以及实时性和可靠性的要求。在应用方面,EtherCAT可以应用于各种工业自动化设备的控制和监测,如机器人、数控机床、自动化生产线等。同时,EtherCAT还可以与其他现场总线进行集成,实现更加复杂的控制系统。

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现场总线CAN和工业以太网EtherCAT详解_can总线和ethercat区别-CSDN博客

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现场总线CAN和工业以太网EtherCAT详解_can总线和ethercat区别-CSDN博客

现场总线CAN和工业以太网EtherCAT详解

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Matlab实时仿真

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。

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版权

现场总线VS工业以太网

现场总线

CAN总线(Control Area Network)

一、CAN总线是什么?

CAN总线的作用?

CAN总线的优点

CAN总线拓扑图

各接口协议速率对比

IIC

SPI

CAN

485

USB

工业以太网

EtherCAT

EtherCAT传输性能

EtherCAT应用层

协议层

CoE协议

现场总线

最近的实验需要较高的运动控制速率。市场上大部分的驱动板目前只支持CAN通信。毕竟CAN通信配置简单而且便宜。通信速率在500kbps,当使用多个驱动器时,一拖多不能达到想要的控制速率。所以选择EtherCAT转CAN。采用树形网络来作为通信网络结构。

CAN总线(Control Area Network)

一、CAN总线是什么࿱

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记得诚

02-04

1万+

这篇博客讲述CAN总线入门知识。

工业以太网现场总线EtherCAT(国标完整版).rar

01-03

工业以太网现场总线EtherCAT 第1部分:概述(GB T 31230.1-2014)

工业以太网现场总线EtherCAT 第2部分:物理层服务和协议规范( GB T 31230.2-2014)

工业以太网现场总线EtherCAT 第3部分:数据链路层服务定义(GB T 31230.3-2014)

工业以太网现场总线EtherCAT 第4部分:数据链路层协议规范(GB T 31230.4-2014)

工业以太网现场总线EtherCAT 第5部分:应用层服务定义(GB T 31230.5-2014)

工业以太网现场总线EtherCAT 第6部分:应用层协议规范(GB T 31230.6-2014)

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关于Ethercat和Canopen的学习

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EtherCat概述

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所有的状态改变都由主站发起,主站向从站发送状态控制命令请求新的状态,从站响应此命令,执行所请求的状态转换,并将结果写入从站状态指示变量。段内寻址有设备寻址和逻辑寻址,设备寻址针对某个从站进行读写,逻辑寻址面向过程数据,可以实现多播,同一个子报文可以读写多个从站设备。对于运行在同步模式的从站,主站应该检查相应的过程数据帧的周期时间,保证大于从站支持的最小周期时间。参考时钟和从时钟: EtherCAT协议规定主站连接的第一个具有分布时钟功能的从站作为参考时钟,其它从站的时钟称为从时钟。

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10-06

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TensorFlow的主要特点包括它的高度灵活性、可扩展性和可移植性。它支持从小到大的各种计算,从手机应用到复杂的机器学习系统。TensorFlow提供了一个全面的、灵活的生态系统的库、工具和社区资源,使研究人员能够推动人工智能领域的最前沿,并使开发人员能够轻松构建和部署由机器学习驱动的应用。

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请问EtherCAT和CANopen之间有什么关系? - 知乎首页知乎知学堂发现等你来答​切换模式登录/注册自动控制以太网(Ethernet)工业机器人工业自动化请问EtherCAT和CANopen之间有什么关系?最近在接触EtherCAT以搭建工业以太网,但是一直不太清楚EtherCAT和CANopen之间的关系。同时,使用EtherCAT对PHY芯片有什么要…显示全部 ​关注者149被浏览208,959关注问题​写回答​邀请回答​好问题 4​添加评论​分享​13 个回答默认排序韩峰涛​​机器人话题下的优秀答主​ 关注简单来讲,CANopen是EtherCAT在应用层使用的Mailbox protocols中的一种。要搞清楚EtherCAT和CANopen的关系,先要了解EtherCAT的一些基础知识。EtherCAT设计时仅显式使用了OSI 7层模型中的三层,即应用层,数据链路层和物理层,见下图:EtherCAT主要实现了数据链路层,在物理层可以使用标准以太网芯片,Intel和Realtek两家主流的芯片基本都可以支持。根据ETG官网2016.3.04更新的《EtherCAT Communication Principles》,EtherCAT在应用层支持的Mailbox protocols共有5中,见下图:CoE主要用于伺服系统通信,使用标准的CiA402规约,用户在使用EtherCAT接口的伺服驱动时,基本上用的也都是CANopen的东西,如下图所示:因为市面上几乎所有品牌的伺服驱动器都支持CANopen总线,所以之前的用户从CANopen迁移到EtherCAT会非常的简单,在应用层编程时,所用到的PDO/SDO的概念和使用方法与CANopen基本保持一致,学习成本低。再加上近些年EtherCAT的推广做的比价好,因此以前支持CANopen的驱动器慢慢都开始支持EtherCAT,选择面比较广。EtherCAT主站有很多成熟方案可以选择,软硬都有,一般不需要自己开发。从站直接从Beckhoff购买ESC芯片,做二次开发,有完善的技术支持,硬件实力较强的话应该问题也不大。EtherCAT的官方网站为EtherCAT Technology Group,注册为ETG会员后,可以下载到非常全面细致的技术文档。编辑于 2016-06-12 10:46​赞同 129​​12 条评论​分享​收藏​喜欢收起​许豆嵌入式市场、技术,十年以上经验,提供付费咨询~​ 关注@SunSea阳洋 上面回答很完整了,补充一下,EtherCAT对PHY芯片其实要求不严苛,只要满足两点就好:1、低链路延时 2、不能用EEE(节能以太网)。发布于 2017-08-03 16:22​赞同 2​​添加评论​分享​收藏​喜欢

从CAN到EtherCAT:工控机常用总线解析 - 腾讯云开发者社区-腾讯云

到EtherCAT:工控机常用总线解析 - 腾讯云开发者社区-腾讯云腾讯云开发者社区文档建议反馈控制台首页学习活动专区工具TVP最新优惠活动文章/答案/技术大牛搜索搜索关闭发布登录/注册从CAN到EtherCAT:工控机常用总线解析文章来源:企鹅号 - 研江工业控制系统的高效运行离不开各种通信技术的支持,而在众多通信协议中,CAN(Controller Area Network)和EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)作为工控机常用的总线协议,扮演着至关重要的角色。本文将深入解析这两种总线协议,探讨它们在工控领域的应用和特点。CAN总线:控制的可靠传输CAN总线作为一种多节点通信协议,早在20世纪80年代便应用于汽车领域。它的特点在于高可靠性、实时性和抗干扰能力。CAN总线使用差分信号传输,有效地抵抗电磁干扰,使得它在工业环境中非常适用。CAN总线支持多节点连接,每个节点可以是传感器、执行器或控制器,它们通过CAN总线传递信息,实现系统的协调工作。在工业自动化中,CAN总线广泛应用于生产线控制、机器人控制、车辆控制等领域。其实时性和可靠性使得它非常适合需要快速响应的场景。然而,CAN总线的数据传输速率相对较低,对于需要高带宽的应用来说可能有所不足。EtherCAT总线:高速实时通信随着工业自动化的不断发展,对于更高速、更精确的通信需求也不断涌现,这就催生了EtherCAT总线的出现。EtherCAT采用以太网作为物理层,但在其上构建了实时通信协议,具备了传统以太网所不具备的实时性。这使得EtherCAT总线成为了实现高速实时通信的理想选择。EtherCAT的独特之处在于其分布式时钟和主从节点的架构。在EtherCAT总线上,各个从节点通过一个循环传递的数据帧来传输信息,而主节点则负责控制总线的时钟同步。这种设计使得EtherCAT能够实现低延迟的高速通信,适用于需要高带宽和实时性的场景,如高速生产线上的数据传输和控制。总结:协同发展,各具特色综上所述,CAN总线和EtherCAT总线都在工控领域扮演着重要的角色,它们各自具有独特的特点和适用范围。CAN总线适用于对可靠性和抗干扰性要求较高的场景,如汽车电子、工业机器人等。而EtherCAT总线则以高速实时通信为特点,适合需要高带宽和低延迟的应用,如高速生产线和精密控制系统。在工业自动化领域,不同的应用场景可能需要不同的总线技术来实现最佳性能。工程师们可以根据具体需求选择合适的总线协议,以确保系统的稳定运行和高效工作。无论是CAN总线还是EtherCAT总线,它们都为工业控制系统的发展做出了重要贡献,推动着工业自动化迈向更高的水平。发表于: 2023-08-262023-08-26 16:02:30原文链接:https://page.om.qq.com/page/O3oyfabWNxn8MtzmUzoOqsAQ0腾讯「腾讯云开发者社区」是腾讯内容开放平台帐号(企鹅号)传播渠道之一,根据《腾讯内容开放平台服务协议》转载发布内容。如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。0分享分享快讯到朋友圈分享快讯到 QQ分享快讯到微博复制快讯链接到剪贴板上一篇:男人微信上的这4个小细节,正在不知不觉中,透露出他的真实人品下一篇:工控机与物联网:构建智能制造生态相关快讯工控机CAN口测试方法与实践指南2023-07-29工业平板电脑中的CAN功能介绍2023-08-03如何选择合适的工业总线?2024-02-02CAN总线与RS485如何实现快速转换?2023-12-19工控机和电脑的区别2023-03-05工控机是干嘛的2023-04-23嵌入式工控机2023-12-01工业控制网络被攻击时 网安工控机的作用2023-12-12边缘计算工控机是什么2023-07-05工业4.0发展下,国产工控主板发挥的主要优势2023-08-14什么是IPC工控机且应用在什么行业2023-03-06工控机的特点及优势2023-06-25工控机是什么2023-03-03什么是CAN总线?简单了解一下2022-04-28还不知道什么是CAN总线?一定要看这篇文章!2023-06-12何谓工控机,它有哪些种类2020-05-14工控机工作原理2023-04-11国产工控主板三大使用优势:高可靠、高性能、多拓展2023-07-19CAN光端机技术指南:工业网络通信的高效解决策略2024-01-04CAN口解密:工业平板电脑的数据通信利器2023-08-03扫码添加站长 进交流群领取专属 10元无门槛券私享最新 技术干货社区专栏文章阅读清单互动问答技术沙龙技术视频团队主页腾讯云TI平台活动自媒体分享计划邀请作者入驻自荐上首页技术竞赛资源技术周刊社区标签开发者手册开发者实验室关于社区规范免责声明联系我们友情链接腾讯云开发者扫码关注腾讯云开发者领取腾讯云代金券热门产品域名注册云服务器区块链服务消息队列网络加速云数据库域名解析云存储视频直播热门推荐人脸识别腾讯会议企业云CDN加速视频通话图像分析MySQL 数据库SSL 证书语音识别更多推荐数据安全负载均衡短信文字识别云点播商标注册小程序开发网站监控数据迁移Copyright © 2013 - 2024 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有 深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号:粤B2-20090059 深公网安备号 44030502008569腾讯云计算(北京)有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号 | 京公网安备号1101080202028

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请问EtherCAT和CANopen之间有什么关系? - 知乎首页知乎知学堂发现等你来答​切换模式登录/注册自动控制以太网(Ethernet)工业机器人工业自动化请问EtherCAT和CANopen之间有什么关系?最近在接触EtherCAT以搭建工业以太网,但是一直不太清楚EtherCAT和CANopen之间的关系。同时,使用EtherCAT对PHY芯片有什么要…显示全部 ​关注者149被浏览208,959关注问题​写回答​邀请回答​好问题 4​添加评论​分享​13 个回答默认排序韩峰涛​​机器人话题下的优秀答主​ 关注简单来讲,CANopen是EtherCAT在应用层使用的Mailbox protocols中的一种。要搞清楚EtherCAT和CANopen的关系,先要了解EtherCAT的一些基础知识。EtherCAT设计时仅显式使用了OSI 7层模型中的三层,即应用层,数据链路层和物理层,见下图:EtherCAT主要实现了数据链路层,在物理层可以使用标准以太网芯片,Intel和Realtek两家主流的芯片基本都可以支持。根据ETG官网2016.3.04更新的《EtherCAT Communication Principles》,EtherCAT在应用层支持的Mailbox protocols共有5中,见下图:CoE主要用于伺服系统通信,使用标准的CiA402规约,用户在使用EtherCAT接口的伺服驱动时,基本上用的也都是CANopen的东西,如下图所示:因为市面上几乎所有品牌的伺服驱动器都支持CANopen总线,所以之前的用户从CANopen迁移到EtherCAT会非常的简单,在应用层编程时,所用到的PDO/SDO的概念和使用方法与CANopen基本保持一致,学习成本低。再加上近些年EtherCAT的推广做的比价好,因此以前支持CANopen的驱动器慢慢都开始支持EtherCAT,选择面比较广。EtherCAT主站有很多成熟方案可以选择,软硬都有,一般不需要自己开发。从站直接从Beckhoff购买ESC芯片,做二次开发,有完善的技术支持,硬件实力较强的话应该问题也不大。EtherCAT的官方网站为EtherCAT Technology Group,注册为ETG会员后,可以下载到非常全面细致的技术文档。编辑于 2016-06-12 10:46​赞同 129​​12 条评论​分享​收藏​喜欢收起​许豆嵌入式市场、技术,十年以上经验,提供付费咨询~​ 关注@SunSea阳洋 上面回答很完整了,补充一下,EtherCAT对PHY芯片其实要求不严苛,只要满足两点就好:1、低链路延时 2、不能用EEE(节能以太网)。发布于 2017-08-03 16:22​赞同 2​​添加评论​分享​收藏​喜欢